Sistema de Recuperação Mecatrônico.

Após muitas tentativas e falhas com o sistema pirotécnico de ejeção de pára-quedas, foi decidido usar um sistema mecânico para ejetar o pára-quedas. Usando-se um servo motor que abre e fecha uma porta lateral ao foguete, abrindo assim, espaço para o pára-quedas desempenhar seu papel.

Um sistema pirotécnico usa uma certa quantidade de pólvora ou similar para pressurizar uma câmara selada onde acima dela se encontra o pára-quedas. Quando da explosão dessa pólvora, o pára-quedas é jogado para fora do foguete. O problema é que este sistema é muito delicado e tem de ser remontado a cada lançamento, além de ser perigoso por utilizar materiais explosivos.

Com o sistema mecatrônico todos esses problemas foram resolvidos. Não é necessário embarcar explosivos no foguete, não é necessário remontar todo o sistema a cada lançamento e é muito mais confiável, uma vez que a substância pirotécnica tem comportamento "imprevisível", ao contrário de um servo-motor.

O sistema é simples, consiste em um timer que é ativado na hora do lançamento e aciona o servo no tempo programado, que abre a porta e libera o pára-quedas. O sistema conta também com um "módulo de comando" que pode abrir e fechar a porta independentemente do timer.

O sistema já foi usado 2 vezes e funcionou 100%. O único problema é seu peso excessivo, por isso ele é usado apenas em foguetes de grande porte e motores fortes.

Módulo de Recuperação. Em pé o timer e em cima o "módulo de comando" o sistema é alimentado por 3 baterias de 9V.

Módulo de comando. (2 botões, 3 relés e terminais.)

Vista traseira do timer.

Módulo de comando e fios do motor e chaves limitadoras de curso.

Instalação do módulo no foguete. Foi aberta uma porta de acesso aos controles, que é fechada antes do lançamento.

Servo motor instalado. Na realidade esse servo foi substituído por um mais forte e mais leve.

  Sistema funcionando apenas com módulo de comando.

Sistema operando pelo comando do timer. Essa peça preta tirada do foguete com a mão é na verdade uma chave de acionamento. No momento do lançamento essa chave fica presa ao solo e se desprende do foguete, iniciando a contagem do timer.